发展车路协同技术 可让自动驾驶提前上路

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在2019年世界交通大会上，观众正在体验交通识别和评估系统。经济日报记者赵京社(仲景视觉)

近年来，随着主流汽车公司对智能联网汽车的投资和布局，自主驾驶正加速走向产业化。在最近举行的2019年世界交通大会上，东南大学杰出教授、中国公路学会自动驾驶委员会主任冉斌表示，车路协同技术有望将大规模自动驾驶提前10至15年。

“自动驾驶汽车涉及人与车、车与车、车与路之间的合作。在过去的10年里，我们一直在谈论智能汽车。它需要配备更全面、更灵敏的传感器和智能设备。很难在短时间内实现大规模部署。”冉斌表示，考虑到道路的智能化，智能设备被放置在道路上，传感数据可以通过通信网络与周围更多的车辆共享，这将大大减少设备需求数量，降低成本，并使车辆和道路更好地合作。

在过去的几年里，当特斯拉测试自动驾驶技术时，该系统无法区分前方白色车辆和天空空之间的区别，或者无法避免突然出现的车辆，这导致了事故。冉斌认为，如果有智能道路，这样的事故是可以避免的。

“要实现自动驾驶，就不能忽视‘车路协调’这一关键点。”在冉斌看来，车路协同自动驾驶系统包含“三个聪明”:一是智能道路，二是智能汽车，三是两者合二为一的智能系统。

那么，智能车-路协同自动驾驶系统会是什么样子呢？冉斌提出了汽车自动化、道路智能化和网络互联三位一体的自动驾驶发展技术路线。

想象一下，在开车时，道路告诉汽车“实时路况”，汽车告诉道路“它经历了什么”，从而实现人、车、路之间的信息交互，这将使司机在开车时安全高效，也促进了智能交通和智能城市的发展。

冉斌告诉《经济日报》记者，汽车与道路协调自动驾驶系统将经历四个发展阶段:一是信息互动，道路可以在汽车到达路口之前告知相关道路信息；第二，感知、预测和决策共同帮助汽车做出决策，尤其是在复杂的环境中；三是控制协调，形成智能道路和智能汽车的共同决策，可应用于未来的高速公路、城市道路、普通汽车和公交车；第四，先进的车路一体化或车路协调将引发深度探索。

“在这个过程中，汽车制造商不能仅仅制造汽车。它需要考虑整个车路协调系统。筑路工人不能只考虑道路因素，而必须规划汽车和道路这两个因素。”冉斌表示，未来车路协同自动驾驶的责任主体不仅是车辆和道路，而且随着车路协同内涵的不断丰富，责任主体也越来越多。

事实上，许多国内技术巨头已经开始探索车路合作领域。2018年底，百度宣布正式开放源码“阿波罗”汽车道路协作解决方案，向行业开放汽车道路协作领域的技术和服务，让自主驾驶进入“智能汽车”和“智能道路”协同的新阶段。为了全面建设一个“人-车-路”的全球数据感知智能交通系统，迄今已有120多个合作伙伴；巧合的是，阿里巴巴获得了杭州首个无人驾驶道路测试牌照，并宣布将升级其汽车战略:从汽车延伸到道路，利用车路协同技术打造全新的“智能公路”，并率先探索杭邵高速公路。

“智能汽车、智能道路和智能系统——我们的目标是将它们结合起来，促进一体化发展。预计2035年将建成一个基于人、车、路和云的智能网络交通系统，并全面铺砌。”冉斌表示，随着5g商业牌照的正式发放，实现车路协同自动驾驶系统的步伐将会更快。(经济日报记者郭景元)